Penyangga pipa diklasifikasikan sebagai berinsulasi (atau berinsulasi-dingin) atau tidak berinsulasi. Penyangga yang tidak berinsulasi disebut "penopang" dan digunakan untuk pipa pada suhu normal.
Penyangga berinsulasi (atau-berinsulasi dingin) disebut "sepatu pipa". Terlepas dari jenis insulasi, penyangga pipa dapat dikategorikan sebagai penyangga geser, tetap, atau dipandu. Tipe yang dipilih tetap sama; hanya sambungan antara penyangga pipa dan struktur baja atau braket yang berubah.
Penopang pipa geser dan terpandu biasanya menggunakan pelat PTFE untuk gesekan geser satu sama lain, atau pelat baja tahan karat untuk gesekan geser terhadap pelat PTFE, untuk mengurangi koefisien gesekan dan mengurangi tegangan penahan pada pipa dari deformasi atau perpindahan, sekaligus meminimalkan perpindahan relatif antara penopang pipa dan pipa.
